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陀螺仪为何能让扫地机器人智能化?

来源:sumzidz    发布时间:2019-12-29 20:25:50

扫地机器人中大家最关心的是什么?品牌?排行?价格?还是功能?或者是都有?作为被各种营销方式影响的我们,在选购产品特别是扫地机器人这种智能 家居产品上考虑的因素会更多。但对于扫地机器人大家应该都有一个关注的共通性——智能清洁能力。所以今天要科普的就是扫地机器人其中最重要的一个点:陀螺仪智能导航系统,它能让家庭清洁更智能。

说起陀螺仪,大家会不会觉得这个跟陀螺密切相关?毕竟从小到大陀螺这个东西与我们的生活息息相关,小到玩具,大到出行。但要说陀螺仪是什么,很多人可能一时半会讲不来。

1、陀螺仪的前世今生

    1852年,法国科学家傅科制作了一套能显示地球转动的仪器,命名为陀螺仪。

    1914年,陀螺仪开始作为惯性基准构成飞机的电动陀螺稳定装置。

    20世纪20年代起,陀螺仪广泛应用于船舶、飞机的自动控制、导航系统。

    1975年,激光陀螺仪研制成功,它可靠性高,不受重力加速度的影响,在飞机的惯性导航中得到广泛应用。

    80年代以后,陀螺仪技术进入到一个全新的阶段,光纤陀螺仪、激光谐振陀螺仪逐渐取代了传统机械式陀螺仪。

而现代陀螺仪是一种能够精密地确定运动物体方位的仪器,不仅作为指示仪表,更是成为自动控制系统中的信号传感器、稳定器、测试仪器等等,根据需要提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号、控制及方位支持。

从定义上来讲,陀螺仪是一种用来传感与维持方向的装置,基于角动量守恒的理论设计出来,它有两个特性:定轴性和进动性,既惯性保持稳定,同时反抗任何 改变转子轴的力量,又与外力矩作用方向互相垂直。现代被广泛运用的陀螺仪具有体积小、重量轻、低功耗、数字化、智能化等各种优点。从航海导航到航空航天、 汽车生物、环境监测,再到现在热门的智能手机领域,智能家居行业等等都可以感受到陀螺仪的强大功能。

2、扫地机器人中陀螺仪的作用

从2002年一台名为“三叶虫”的自动扫地机问世,经过十多年的发展和沉淀,扫地机器人已经发展为高度智能化,自动化于一体的家用电器。1.0时代, 只能随机路线清扫;2.0时代,增加了自动充电的功能;3.0时代,摄像头开始规划清扫,但清扫过程很不稳定;4.0时代,陀螺仪激光导航的运用,开启了扫地机器人的全局规划清扫,轻松手机掌控,家庭清洁更智能。可以说,靠着陀螺仪导航这个小东西,解决了困扰所有扫地机器人随机清扫、重扫漏扫的大难题,扫地机器人智能导航时代真正到来。








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